一：搬運(yùn)機(jī)器人如何選型

1、負(fù)載

負(fù)荷是指搬運(yùn)機(jī)器人在工作時(shí)能承受的最大負(fù)荷。如果需要將零件從一臺機(jī)器移動(dòng)到另一臺機(jī)器，則需要計(jì)算零件的重量機(jī)器人夾具在負(fù)荷中的數(shù)量和重量。

2、自由度(軸數(shù))

軸數(shù)決定了機(jī)器人的自由度。如果僅用于某些簡單應(yīng)用，則可以使用4軸機(jī)器人。6軸或7軸機(jī)器人是機(jī)器人需要在狹窄的空間內(nèi)工作，機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的最佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于應(yīng)用。

3、較大移動(dòng)范圍

較大的垂直移動(dòng)范圍是指機(jī)器人手腕（通常是低干機(jī)器人底座）和較高點(diǎn)之間的較低點(diǎn)，較大的水平移動(dòng)范圍范圍是指機(jī)器人手腕與機(jī)器人底部中心線之間的距離，也是指較大的運(yùn)動(dòng)范圍（以度為單位）。這些不同規(guī)格的機(jī)器人差別很大，在某些特定的應(yīng)用中也有限制。

為了保證搬運(yùn)機(jī)器人的選擇精度，用戶需要與廠家溝通，提供準(zhǔn)確的參數(shù)和使用條件，并注意以下幾點(diǎn)

1、包裝材料、材料形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等；

2、包裝材料的輸出和所需的包裝速度；

3、包裝規(guī)格和準(zhǔn)確性；

4、車間環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否有灰塵和水分；

5、物料包裝袋的具體尺寸；

6、設(shè)備安裝空間的大小。