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  • 河北金紅鷹工業(yè)自動化有限公司

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    新聞詳情

    工業(yè)機器人的種類介紹

    發(fā)布時間:2018-10-15來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):2942

           一、國際通常分類  國際上通常將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。

           1、工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術及其產品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。

           2、服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人、家庭服務機器人,服務機器人的應用范圍很廣,主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。北京海風智能科技作為中國智能機器人市場的先行者,其生產的服務機器人在餐飲業(yè)、醫(yī)護應用、金融業(yè)、銷售業(yè)等諸多行業(yè)皆有所應用。

           二、按應用環(huán)境分類  我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。

    1、工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

    2、特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環(huán)境下的機器人,這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。

    三、按機械結構分類

           1、串聯(lián)機器人:一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人。

           2、并聯(lián)機器人:一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點,比如蜘蛛機器人。

           四、按程序輸入方式分類

           1、編程輸入型機器人:編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

           2、示教輸入型機器人:示教輸入型的示教方法有兩種,一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統(tǒng),使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。

           五、按操作機坐標形式分類

           1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;

           2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;

           3、多關節(jié)型機器人的臂部有多個轉動關節(jié);

           4、平面關節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內定位和定向;

           5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動。

           六、金紅鷹工業(yè)機器人分類

           1、焊接機器人
           2、切割機器人
           3、焊接變位機
           4、搬運上下料
           5、碼垛機器人
           6、噴涂機器人
           7、沖壓機器人
           8、工裝夾具


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