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  • 河北金紅鷹工業(yè)自動化有限公司

    業(yè)務咨詢:

    13932182008

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    產(chǎn)品詳情

    碼垛機器人

    發(fā)布時間:2018-10-15閱讀數(shù):2798

    碼垛機器人

    類型 垂直關節(jié)4自由度

    規(guī)格 HY1010B-140

    類型 搬運、碼垛、上下料

    最大可搬重量 10kg/20Kg/50Kg等多種負載可供選擇

    重復定位精度 ±0.08mm

    電源容量 1.6KVA

    本體重量 280kg

    p點動作范圍(以20公斤為例) 見下圖

    負載20公斤碼垛機器人規(guī)格參數(shù)

    安裝方法 地面

    使用環(huán)境條件 0-45℃,

    防護等級 與IP67相當

    動作范圍

    基本軸 - J1 ±170°
    基本軸 - J2 +10° -125°
    基本軸 - J3 +10° -95°
    手臂軸 - J4 ±360°

    最大速度
    基本軸 - J1 119°/s
    基本軸 - J2 137°/s
    基本軸 - J3 148°/s

    手臂軸 - J4 148°/s


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