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    焊接變位機當(dāng)前狀況

    發(fā)布時間:2018-10-15來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):1535

           在我國,焊接變位機是一個年輕的產(chǎn)品。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異,很多企業(yè)的焊接工位,還沒有裝備焊接變位機;同時,相關(guān)的研究也比較薄弱。迄今為止,沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的稱呼也就不可能規(guī)范化了。同一種設(shè)備,不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如:轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機等。需要賦予它一個定義。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作。從而,保證了焊接質(zhì)量,提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。
    主自由度
           可以肯定的講,如果一臺變位機拖動焊件,僅做直線運動,哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態(tài),滿足施焊要求。也就是說,變位運動是回轉(zhuǎn)運動,稱此回轉(zhuǎn)運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設(shè):在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下,設(shè)有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進行施焊作業(yè)。
    變位自由度
           涉及到用戶對設(shè)備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設(shè)計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動自由度,如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。
    另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊。這樣,為簡化設(shè)備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉(zhuǎn)式變位機。根據(jù)使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動式等等。
    還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關(guān)。還有從工位設(shè)計和穩(wěn)定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設(shè)計,這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。如有更多關(guān)于焊接變位機的問題,可咨詢金紅鷹專業(yè)技術(shù)人員。


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